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          关于配合立体库堆垛机使用的自动伸缩货叉一些知识汇总

          作者:admin 发布日期:2022/1/26 关注次数: 二维码分享

          一、自动伸缩货叉的功能

          自动伸缩货叉广泛应用于智能立体仓库、自动仓储物流系统中,常配合堆垛机使用,它是立体仓库堆垛机存取物品的主要取料或送料机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能。

          它直接装配在堆垛机上,或固定升降举升机构、移动行走升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作!它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营。

          二、自动伸缩货叉的分类

          自动伸缩货叉从结构上可分为单伸位伸缩货叉(或单深位伸缩货叉)和双伸位伸缩货叉(或双深位伸缩货叉),从形式排列上还可分为单列式伸缩货叉和双列式伸缩货叉,其中单伸位伸缩货叉由三节或三段叉体组成,简称三节伸缩货叉。而双深位伸缩货叉(双伸位伸缩货叉)是由四节叉体组成的,所以我们称其为四节伸缩货叉。

          单列式伸缩货叉指的就是由单组叉臂独立运行的,它属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等。而双列式伸缩货叉则是指由两组叉臂组成的,两组叉臂同步运行的,它属于重型类货叉,它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品。如:金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等

          三、自动伸缩货叉的构造原理

          单深位(又称:单伸位)自动伸缩货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构。下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上,中叉臂在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸。

          而双深位(又称:双伸位)自动伸缩货叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的预设的库位上。

          四、自动伸缩货叉的额定负载

          自动伸缩货叉的在负载方面除了对叉体要求具备相应的承载量外,导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求,不同的负载要求,其选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样,其最终要求是能满足或达到所要求的载荷。当然其它配件也须满足负载条件,如:齿轮齿条、链轮链条等。

          五、单深位自动伸缩货叉与双深位自动伸缩货叉的区别

          单深位(又称:单伸位)自动伸缩货叉与双深位(又称:双伸位)自动伸缩货叉之间,两者在载荷上没有明显的区别,相对而言,单深位(或单伸位)自动伸缩货叉的移载距离稍短一点,而双深位(或双伸位)自动伸缩货叉的移载距离稍长一些,也就是行程大一点。

          在挠度方面,单深位(或单伸位)自动伸缩货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位(或双伸位)自动伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,单深位(或单伸位)自动伸缩货叉的负载量要稍大点,而双深位(或双伸位)自动伸缩货叉的负载量要略小一些。

          六、自动伸缩货叉的材料

          自动伸缩货叉的的叉体(滑臂)材料:上叉体(上滑臂)采用25MnV材料,中间叉体(中滑臂)和下叉体(固定叉臂)选用42CrMo材料,经过二次锻打机加工而成,叉体(滑臂)具有强度高、抗弯性能强之特点。如果在叉体重量受到限制而载荷要求不大的情况下,可以考虑选用其它轻质材料,比如:6063-T5铝合金材料。

          七、自动伸缩货叉的应用范围

          自动伸缩货叉广泛应用于自动化立体仓储中,也大量用于现代智能制造业,如:工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文娱用品、烟草工业、食品饮料、印铁制罐、材料包装等各个领域。

          八、自动伸缩货叉的选型

          自动伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的,如:货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等,如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的,但负载重量不一样,那么货叉的结构也不一样。如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的,但行程要求不一样,那么货叉的结构也是不一样。不同的载荷要求、不同的伸缩距离,货叉的设计要求就完全不一样。

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